SIEMENS S7-200 PPI 통신 드라이버

SIEMENS S7-200 PPI는 독일 SIEMENS 사의 PLC S7-200 기종과 통신을 위한 드라이버이다.

1. 읽기 설정

<그림 1>은 SIEMENS S7-200 PPI 통신 드라이버의 통신파일 편집 예이다.

<그림 1> SIEMENS S7-200 PPI 드라이버의 통신파일 편집 예

<그림 1>의 디바이스 설정은 연결된 통신포트(COM1), 통신속도(9600), 패리티 비트(2), 데이터 비트(8), 정지 비트(1) 순으로 콤마( , )로 구분하여 입력한다.

또한 옵션영역에는 컴퓨터의 어드레스(0 ~ 126, 기본 = 0), PLC 메모리 데이터와 비교한 결과 WORD 번지(0 ~ 9999, 기본 = 500), 읽기/쓰기번지를 BYTE 단위로 사용여부 ( 0 = 사용안함, 1 = BYTE 단위로 사용, 기본 = 1 ), 읽은 데이터의 BYTE 단위 저장여부( 0 = 사용안함, 1 = BYTE 단위로 저장, 기본 = 0 ), Protocol Type(0 = Normal, 1 = New Type, 2 = Extended Code, 기본 = 0), 쓰기 후 읽기 지연시간(0 ~ 1000mSec, 기본 = 0)을 콤마로( , ) 구분하여 입력한다.

주의) S7-200 PLC의 PPI 프로토콜의 통신속도는 9,600, 19,200 등으로 설정(STEP 7-Micro/Win 프로그램으로)할 수 있고 패리티 비트, 데이터 비트, 정지 비트는 2, 8, 1, 로 고정되어 있다.

SIEMENS_S7-200 PPI 통신 드라이버의 읽기 형식

SIEMENS_S7-200 PPI 통신 드라이버의 READ 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.

1)      STATION – 0 ~ 126 사이의 PLC 어드레스 번호.

2)      읽을 메모리 종류 – V.y, M.y, I.y, Q.y, SM.y, S.y, C, T, AI, AQ 중에서 입력. ( <표 1> 참조 )

y =  빈칸, B, W, D, F 중의 읽을 데이터 종류

( B : 바이트, W 또는 빈칸 등 : 워드, D : 더블워드, F : FLOAT )

3)      읽을 주소 – 지정한 메모리 내의 읽을 시작주소.

읽기/쓰기번지를 BYTE 단위로 사용했을 경우(옵션에서 설정) – 항상 BYTE 단위 주소,

읽기/쓰기번지를 BYTE 단위로 사용하지 않을 경우(옵션에서 설정) - BYTE/WORD/DWORD/FLOAT 단위의 숫자,

단 T, C, AI, AQ 영역은 항상 WORD 단위를 사용.

4)      통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 통신 메모리 내의 저장번지.

5)      읽는 크기 - 읽어올 바이트/워드/더블 위드/FLOAT 수.

(최대 222바이트/111워드/55더블 바이트/55 FLOAT의 데이터를 한번에 읽을 수 있음. 기종에 따라 차이가 날 수도 있음)

읽기 예

<표 1> Siemens S7-200 PPI 통신 드라이버에서 지원한 메모리 영역 종류 및 내용

<그림 1> 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 형식을 작성할 수 있다.

<그림 2> SIEMENS S7-200 PPI 드라이버의 옵션 대화상자의 예

<그림 2>의 Source Addr, Multi Write Check Status Address, Byte Unit R/W Addressing, Byte Unit Save Addressing, Use New Write Protocol, Write After Sleep Time 영역에서도 컴퓨터 어드레스, PLC 메모리 데이터와 비교한 결과 WORD 번지, 읽기/쓰기번지를 BYTE 단위로 사용여부, 읽은 데이터의 BYTE 단위 저장여부, Protocol Type,  쓰기 후 읽기 지연시간을 입력할 수 있다.

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.

<그림 3> SIEMENS S7-200 PPI 드라이버의 통신 읽기 설정 추가/편집 대화상자의 예

<그림 3>은 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

2. 쓰기 설정

쓰기 설정으로 PLC의 메모리를 설정한 값으로 변경할 수 있다.

디지털 쓰기

디지털 쓰기를 위한 아날로그 출력 태그 설정 시 필요한 요소

1) Port             연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)

2) Station         0 ~ 126 사이의 PLC 어드레스를 입력.

3) Address         0000 ~ xxxF,

앞 3자리는 십진수 단위의 BYTE 단위의 출력번지

( 단 읽기/쓰기번지를 BYTE 단위로 사용하지 않았을 때는 BYTE/WORD/DWORD/FLOAT 단위 출력번지 )

뒤 1자리는 0 ~ F번 비트위치.

4) Extra1          V.y, M.y, I.y, Q.y 중에서 입력.

y =  빈칸, B, W, D, F 중의 읽을 데이터 종류

( B : 바이트, W 또는 빈칸 등 : 워드, D : 더블워드, F : FLOAT )

5) Extra2             DWORD/FLOAT 출력 시 0 ~ 15비트, 16 ~ 32비트 지정

0 : 0 ~ 15( 00h ~ 0Fh )번 비트,

1 : 16 ~ 31( 10h ~ 1Fh )번 비트.

설정 예1)

Port : 0  Station : 0  Address : 0127,  Extra1 : V.B, Extra2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 V 메모리의 12번 BYTE의 8번째( 7번 ) 비트 값을 ON/OFF 시킬 수 있다.

설정 예2)

Port : 0  Station : 0  Address : 006F,  Extra1 : V.W, Extra2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 V 메모리의 6번 BYTE(단 읽기/쓰기번지를 BYTE 단위로 사용하지 않았을 때는 6번 WORD)의 16번째( F번 ) 비트 값을 ON/OFF 시킬 수 있다.

설정 예3)

Port : 0  Station : 0  Address : 0160,  Extra1 : V.W, Extra2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 V 메모리의 16번 BYTE(단 읽기/쓰기번지를 BYTE 단위로 사용하지 않았을 때는 16번 WORD)의 1 번째( 0번 ) 비트 값을 ON/OFF 시킬 수 있다.

설정 예4)

Port : 0  Station : 0  Address : 0069,  Extra1 : V.D, Extra2 : 0 이라고 설정하고 디지털 출력을 하면 V 메모리의 6번 WORD(단 읽기/쓰기번지를 BYTE 단위로 사용하지 않았을 때는 6번 DWORD)의 10 번째( 9번 ) 비트 값을 ON/OFF 시킬 수 있다.

설정 예5)

Port : 0  Station : 0  Address : 004F,  Extra1 : M, Extra2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 M 메모리의 4번 바이트(단 읽기/쓰기번지를 BYTE 단위로 사용하지 않았을 때는 6번 WORD)의 F번 비트 값을 ON/OFF 시킬 수 있다.

참고) S7-200 PLC의 SM, S, C, T, AI, AQ 메모리는 비트 쓰기를 지원하지 않는다.

아날로그 쓰기

아날로그 쓰기를 위한 아날로그 출력 태그 설정 시 필요한 요소

1) Port             연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)

2) Station         0 ~ 126 사이의 PLC 어드레스를 입력.

3) Address      십진수 숫자로 BYTE 단위의 출력번지

( 단 읽기/쓰기번지를 BYTE 단위로 사용하지 않았을 때는 BYTE/WORD/DWORD/FLOAT 단위 출력번지 )

4) Extra1          V.y, M.y, I.y, Q.y, SM.y, S.y, C, T, AI, AQ 중에서 입력. ( <표 1> 참조 )

y =  빈칸, B, W, D, F 중의 읽을 데이터 종류

( B : 바이트, W 또는 빈칸 등 : 워드, D : 더블워드, F : FLOAT )

5) Extra2          멀티 아날로그 값 쓰기/비교 설정

1 = 멀티 쓰기 값 저장,  ( Extar1 영역은 상관안함 )

2 = 현재 저장된 값으로 멀티 쓰기 값 쓰기, ( 현재 설정한 번지부터 저장된 개수 만큼 연속 쓰기 )

3 = 멀티 쓰기 값으로 저장된 모든 내용을 삭제, ( Extar1 영역은 상관안함 )

4 = 현재 저장된 값과 PLC 메모리 번지 값을 비교, ( 현재 설정한 번지부터 저장된 개수 만큼 연속 비교 )

    비교 결과는 비교결과 지정 WORD 번지에 저장한다. 비교 값이 같을 때 = 1, 비교 값이 다른 경우 = 0

기타 값( 0 또는 4보다 클 때 ) = 일반( 하나의 ) 아날로그 값 쓰기

설정 예1)

Port : 0  Station : 0  Address : 0011,  Extra1 : V.B,  Extra2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 V 메모리의 11번 BYTE 영역을 지정한 값 ( 0 ~ 255 사이의 값) 으로 변경할 수 있다.

설정 예2)

Port : 0  Station : 0  Address : 0152,  Extra1 : V.W,  Extra2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 V 메모리의 152번 BYTE(단 읽기/쓰기번지를 BYTE 단위로 사용하지 않았을 때는 152번 WORD) 영역을 지정한 값 ( 0 ~ 65535 사이의 값) 으로 변경할 수 있다.

설정 예3)

Port : 0  Station : 0  Address : 0035,  Extra1 : V.D,  Extra2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 V 메모리의 35번 BYTE(단 읽기/쓰기번지를 BYTE 단위로 사용하지 않았을 때는 35번 DWORD) 영역을 지정한 값 (DWORD 데이터 범위 내에서) 으로 변경할 수 있다.

설정 예4)

Port : 0  Station : 0  Address : 0176,  Extra1 : V.F,  Extra2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 V 메모리의 176번 BYTE(단 읽기/쓰기번지를 BYTE 단위로 사용하지 않았을 때는 176번 FLOAT) 영역을 지정한 값으로 변경할 수 있다.

설정 예5)

Port : 0  Station : 0  Address : 0016,  Extra1 : M,  Extra2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 M 메모리의 16번 BYTE(단 읽기/쓰기번지를 BYTE 단위로 사용하지 않았을 때는 16번 WORD) 영역을 지정한 값으로 변경할 수 있다.

참고) S7-200 PLC의 SM, S, C, T 메모리 영역의 워드단위 쓰기는 지원하지 않는다.

멀티 워드 쓰기 설정을 위한 스크립트 작성 예)

$AO_0000.Extra2 = 3;                                            // 이전에 저장된 멀티 쓰기 값 삭제

@SetTagValue("AO_0000", 0);

$AO_0000.Extra2 = 1;                                            // 멀티 쓰기 값 저장으로 설정

for(i = 0; i < 105; i = i + 1) {

   @sprintf($AO_0000.Extra1, "%03d", i);               // Extra1 에 임의의 값을 넣어서 동일한 데이터를 무시하지 않도록 설정

   @SetTagValue("AO_0000", 5000);                      // 실제 출력 값 저장, 여기서는 5000 으로 임의 저장

}

@sprintf($AO_0000.Extra1, "V.W");                         // 메모리 지정, 메모리 종류 B ( Byte ), W ( Word ), D ( Dword ), F ( Float ) 의 단위를 설정

$AO_0000.Extra2 = 2;                                            // 멀티 값 쓰기 지정

@SetTagValue("AO_0000", 1);                               // 값 쓰기, 105개 값을 지정한 번지부터 출력

PLC에 현재 값과 메모리 값이 동일한지를 확인하기 위한 스크립트 작성 예)

$AO_CHECK_MEM_SET = 2;                                     // 비교완료 확인을 위한 WORD 번지를 2로 설정

for(i = 0; i < 1; ) {

   if($AI_CHECK_WRITE_STATUS == 2) i = 10;           // 2의 값 쓰기가 완료되었다.

   @TagCheckLoop();                                             // 태그 값 변경 확인 함수

}

$AO_0000.Extra2 = 3;                                                // 이전에 저장된 데이터 값 삭제

@SetTagValue("AO_0000", 0);

$AO_0000.Extra2 = 1;                                                // 데이터 값 저장으로 설정

for(i = 0; i < 105; i = i + 1) {

   @sprintf($AO_0000.Extra1, "%03d", i);                   // Extra1 에 임의의 값을 넣어서 동일한 데이터를 무시하지 않도록 설정

   @SetTagValue("AO_0000", 5000);                         // 실제 출력 값 저장, 여기서는 5000 으로 임의 저장

}

@sprintf($AO_0000.Extra1, "V.W");                            // 메모리 지정, 메모리 종류와 B ( Byte ), W ( Word ), D ( Dword ), F ( Float ) 의 단위를 설정

$AO_0000.Extra2 = 4;                                                // 자료 값 비교 지정

@SetTagValue("AO_0000", 1);                                   // 지정한 번지부터, 입력한 수 만큼의 데이터를 비교하라는 명령

for(i = 0; i < 1; ) {

   if($AI_CHECK_WRITE_STATUS == 1) i = 10;           // 비교한 결과 1 = 동일 데이터

   if($AI_CHECK_WRITE_STATUS == 0) {                  // 비교한 결과 0 = 다른 데이터 존재

      @MessageBox("비교 자료의 내용이 서로 다릅니다.", "자료비교 에러", MB_OK);

      return;

   }

   @TagCheckLoop();                                             // 태그 값 변경 확인 함수

}

@MessageBox("비교한 자료의 내용이 동일합니다.", "자료비교 완료", MB_OK);

비교를 위한 스크립트 작성 시 주의점)

1) 비교 결과는 옵션에서 설정한 WORD 메모리 번지에 1 ( 동일 데이터 ), 0 ( 서로 다른 데이터 )으로 저장.

2) PLC와 메모리를 비교하기 전에 설정한 WORD 번지에 1, 0 이외의 값을( 예 에서는 2의 값 ) 먼저 입력하여 비교결과를 확인.

3) AO_CHECK_MEM_SET 아날로그 출력태그는 옵션에서 설정한 WORD 번지를 강제로 출력하도록 설정 ( Extra1 = #MEM# 으로 설정 )

4) AI_CHECK_WRITE_STATUS 아날로그 입력태그는 PLC_SCAN 태그로 설정한 WORD 번지에 맞춘다.

3. 통신 케이블 연결

SIEMENS S7-200 PLC에 통신 케이블은  다음과 같이 연결한다.

RS-232C 통신케이블 연결

<그림 4>와 같은 SIEMENS S7-200 PLC의 RS-232C 단자에 일반적인 RS-232C(Cross) 케이블을 연결한다.

<그림 4>는 SIEMENS S7-200 PLC에 RS-232C 통신케이블을 연결한 모습이다.

<그림 4> SIEMENS S7-200 PLC에 RS-232C 통신 케이블을 연결한 모습